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本发明涉及一种基于非线性预测模型控制的燃料电池汽车能量管理方法，包括：1)实时采集汽车行驶的工况信息，判断当前时间内汽车行驶的工况状态；2)将步骤1)中的当前工况状态参数输入到建立的预测模型中，确定未来预测时域内汽车运行状态；3)根据步骤2)中的车辆未来预测时域内运行状态，按照经济性和电源系统耐久性的要求利用动态规划算法优化汽车有限时域内的控制序列；4)将步骤3)求出的有限时域最优控制序列的第一个元素作用给车辆，在下一时刻从步骤1)开始重复。与现有技术相比，本发明具有性能可靠、经济性和电源系统耐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112810504 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110072634.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.20
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