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本发明公开了一种水上机器人视觉导航自动升降回收装置,其结构包括:导航装置、升降电机组、蓄电装置、智能控制箱、平衡板、动力舵装置、浮台,使设备使用时,通过设有的摄像头机构,使本发明能够实现避免水上机器人在行进的过程中,由于水中会存在一些小型水草和浮藻类生物,进而便容易影响到水底摄像头的观察区域,并造成视野受限的问题,使设备通过分离杆装置的配合,在升降过程中,能够将摄像头周边的水草进行缠绕,有效减少水草浮藻类生物对视野的影响,使得摄像头能够更为清晰的对水底环境进行反馈,同时通过底板装置的配合,能够保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112829894 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110100520.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.26
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