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一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备.pdfVIP

一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备.pdf

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    本发明公开了一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备，用于根据运动轨迹有效地分析所述模拟器参数对所述机器人的影响。该方法包括：确定用户选择的第一模拟器以及用户输入的模拟器参数，其中所述第一模拟器用于根据仿真过程中接收的用户输入的作用力参数确定待仿真机器人的位置信息，所述模拟器参数包括表征所述待仿真机器人的属性参数以及所述待仿真机器人运动所需的运行参数；响应数据加载指令，根据所述模拟器参数运行所述第一模拟器，通过所述第一模拟器将用户输入的作用力参数集合转换为轨迹信息，其中所述轨迹信息用于表征所述待仿

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112809687 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110183569.6 (56)对比文件

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