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本发明涉及智慧农业领域,公开了一种基于霍尔计数的农用推杆电机行程控制方法及系统,包括设置两个相互垂直的霍尔传感器;根据A相输出信号和B相输出信号建立霍尔计数模块,获取行程实际值;建立行程控制接口模块,获取行程设定值;建立电机自动停止检测模块,获得电机自动停止检测结果;通过电机驱动模块提供控制农用推杆电机的若干不同基本驱动函数;利用行程判断模块根据行程设定值和实际值调用电机驱动模块中的若干不同基本驱动函数对农用推杆电机进行驱动控制。本发明解决了传统推杆电机无发自动控制行程的问题,能够实现精准控制和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112821841 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110026099.2 (51)Int.Cl.
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