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本发明公开了一种机舱线束继电器安装系统，包括分拣机器人、分拣抓手、安装机器人、安装抓手，以及原点标定机构；原点标定机构包括定位台、第一丝杆、第一指示表、第一螺母块、第一导轨、第一滑块、安装在第一滑块上的滑动台、第二丝杆、安装在滑动台上的第二指示表、第二螺母块、第二导轨、第二滑块、安装在第二滑块上的安装定位块；安装定位块上设有用于安装抓手插入的安装定位槽，第一螺母块与第一滑块连接，第二螺母块与第二滑块连接，第一滑块与第二滑块的滑动方向均水平设置且相互垂直，第一丝杆与第一指示表的转动指针连接，第二丝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828587 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011642953.X 审查员 孙丽莹
(22)申请日 2020.12.30
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