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排队进入上车和下车位置.pdfVIP

排队进入上车和下车位置.pdf

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    本公开的方面提供了控制自主车辆100以响应在上车或下车位置处的排队行为。作为示例，可以接收在位置处使乘客上车或下车的请求。可以确定该位置可能有用于使乘客上车和下车的队列710。基于从感知系统172接收的传感器数据，可以确定在该位置处是否存在队列。一旦确定队列存在，就可以确定是否加入队列以避免对其他道路使用者造成不便。基于加入队列的确定，可以控制车辆以加入队列。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112823372 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 201980066874.8 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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