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示例性机动交通工具包括：第一致动器，被配置为控制机动交通工具的加速和制动；第二致动器，被配置为控制机动交通工具的转向；交通工具传感器，被配置为生成关于机动交通工具附近的检测特征的存在、位置、分类和路径的数据；以及控制器，与交通工具传感器以及第一致动器和第二致动器通信。控制器被配置为根据自动驾驶系统沿着第一轨迹以自主模式选择性地控制第一致动器和第二致动器。控制器还被配置为接收来自交通工具传感器的关于检测特征的数据，从关于检测特征的数据中确定预测交通工具操纵，将预测交通工具操纵映射为指示符号，并且生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112824150 A
(43)申请公布日 2021.05.21
(21)申请号 202011309731.6 G08C 17/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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