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一种无人机的控制方法、装置及设备，该方法包括：实时获取无人机的第一飞行速度v，第一飞行速度v为无人机当前的飞行速度；基于第一飞行速度v以及需要的单位面积喷洒量m，计算得到第一喷洒流速f；使用第一喷洒流速f对喷洒设备(63)进行喷洒控制。该方法实现了喷洒量的精确控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112805652 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202080005245.7 (51)Int.Cl.
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