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本发明涉及一种适用于无人驾驶列车的辅助系统自检系统及方法，该方法包括：建立各待测辅助子系统的故障知识库；在列车网络通信以及各待测辅助子系统通信正常时，各待测辅助子系统进入低压自检模式；在低压自检正常后，各待测辅助子系统进入高压自检模式；将高低压自检结果以及故障知识库中匹配的故障建议解决方案反馈至信号车载控制器，发送至中心信号系统。本发明融合了功能相关的辅助子系统进行模式化的检测，以广义辅助系统来执行列车静态自检，通过建立各辅助子系统的故障知识库，结合各自高低压自检结果，得到相应的故障知识库中匹配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112799380 B
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202110001920.5 (51)Int.Cl.
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