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2023-06-07 发布于四川
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一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法.pdf

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本发明涉及仓储物流智能分拣技术领域，为一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法，包括遍布多个LoRa网关的智能仓库，所述智能仓库包含呈一字型依次布置的待命区、货物存放区及出货区。物流机器人沿着轨道单向行驶道循环作业，运行轨迹覆盖待命区、货物存放区及出货区。根据LoRa网关的指令，从待命区出发到达货架然后自动取货，取货完成后再进入到出货区出货，出货后通过纵向通道回到待命区。该吸头非常简洁高效，各个物流机器人都有着自己的作业轨道圈，互补干涉，且都是单向、单列通道，控制方便，容错率高，尤其适

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793979 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110175772.9 (22)申请日 2021.02.06 (71)申请人武昌理工学院地址

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