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2023-06-07 发布于四川
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本发明提供一种越障电动轮椅，包括可沿轮椅行进方向前后伸缩的底座和作用板，作用板位于轮椅座与底座之间；控制器在接收到上坡指令后，判断水平传感器检测到的轮椅座前后方向上的倾斜角是否大于零，若是，则在倾斜角不再发生变化时，根据倾斜角以及压力传感器检测到的乘坐者的体重，确定并控制底座中第一腔体向后移动对应距离，此后控制两个电动伸缩杆伸长，推动作用板绕着向水平方向转动，从而带动轮椅座也向水平方向转动，当倾斜角为零时，轮椅座恢复水平状态，此时控制前后轮转动。本发明可以在保证轮椅上坡安全性的同时降低能耗，并且

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826675 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110002769.7 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人衢州职业技术学院地址

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