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本说明书实施例提供了一种后向碰撞报警系统、方法、装置及车辆，其中，后向碰撞报警系统包括：位于前车后端的后角雷达、雷达波发生器和反射结构，位于后车上的前雷达和前向碰撞规避设备；所述后角雷达，用于检测前车后方的第一障碍物信号，并在所述第一障碍物信号满足第一预警条件时，触发所述雷达波发生器朝向前车前方发射雷达波，该雷达波经位于前向传播路径上的所述反射结构而反射至前车后方；所述前雷达，用于检测后车前方的第二障碍物信号，并在所述第二障碍物信号满足第二预警条件时，触发后车上的前向碰撞规避设备自动执行规避操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112793565 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110013521.0
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 恒大
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