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行驶控制装置、方法以及计算机程序.pdfVIP

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    提供能够实现避免移动体竞争的运行的行驶控制装置、方法以及计算机程序。作为本发明的实施方式的行驶控制装置具备：区域设定部，其对多个第1区域之间的多条行驶道路中的至少一条设定第2区域；和行驶控制部，其基于位于所述第2区域之后的所述第1区域的通过顺序信息，对第1移动体在所述第1移动体的行驶路线中通过所述第2区域的定时进行控制，所述通过顺序信息决定了包括所述第1移动体的多个移动体通过所述第1区域的顺序。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112817304 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202010894419.1 (22)申请日 2020.08.31 (30)优先权数据 2019-1966

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