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本说明书公开了一种轨迹修正的方法及装置，无人驾驶设备可以获取自身的行驶轨迹以及当前时刻采集到的点云数据，而后，无人驾驶设备可以根据该行驶轨迹，预测无人驾驶设备当前时刻对应的位置，作为待修正位置，以及根据采集到的点云数据，确定该无人驾驶设备当前时刻对应的数据校正参数，无人驾驶设备可以根据该数据校正参数，对该待修正位置进行修正，得到修正后位置。最后，无人驾驶设备可以根据该修正后位置，对行驶轨迹进行修正，以得到该无人驾驶设备的实际行驶轨迹，从而有效地保证了无人驾驶设备定位的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112810625 B
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202110415653.6 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日
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