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本公开的实施例公开了车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备。该车辆车道级定位系统的一具体实施方式包括:智能相机设置于车辆中,并与车道线识别组件通信连接;车道线识别组件与计算组件通信连接;惯性测量组件与定位组件通信连接,其中,惯性测量组件用于测量车辆姿态信息;定位组件与计算组件通信连接,其中,定位组件用于根据接收到的车辆位姿信息确定车辆定位信息;电子地图组件与计算组件通信连接,其中,电子地图组件用于生成电子地图信息;计算组件用于接收车道线信息、车辆定位信息和电子地图信息,以及对车道线信息、车辆定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112815959 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202110416637.9 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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