工学连续时间信号与系统的复频域分析.pptxVIP

工学连续时间信号与系统的复频域分析;;4.1 拉普拉斯变换;;;the unilateral Laplace transform;;第8页/共101页;; 拉普拉氏变换的收敛区;;第12页/共101页;;4.2 拉普拉斯变换的性质;第15页/共101页;;第17页/共101页;第18页/共101页;;第20页/共101页;第21页/共101页;第22页/共101页;;;第25页/共101页;常用拉斯变换对;4.3 拉普拉斯反变换;;;第30页/共101页;;第32页/共101页;第33页/共101页;4.4 连续时间系统的复频域分析;;;;第38页/共101页;第39页/共101页;二、用拉普拉斯变换法求解线性常系数微分方程;对式（4.45）取拉普拉斯变换 ;解：由微分方程得;所以;第44页/共101页;上节课的内容：;;;;;第50页/共101页;第51页/共101页;第52页/共101页;第53页/共101页;第54页/共101页;4、利用系统函数求解系统的响应;;第57页/共101页;第58页/共101页;极点就是对应系统方程的特征根：;4.5 系统函数; 4.6 系统函数的零、极点分布与系统的 时域和频域特性 ;一. 系统函数H(s)的零、极点;系统函数的零、极点分布图，简称系统的零极图。 ;极点、零点典型的分布图;;表4-3 ;结论：当极点位于左半平面时;上节课的内容：;;在电路分析课程中，我们已熟悉了用相量法进行正弦稳态分析。;设H(s)有n个不相等的极点p1，p2…pn。;这里引用了符号：;上式中指数项都趋于零，;即可得到频率响应特性：;;; 作图法确定 —动画演示;;; 由零极点图分析幅频特性—动画演示;;;;;第85页/共101页;4.7 双边拉普拉斯变换;若;综上所述，求取左边函数的拉氏变换;因为;二. 双边拉普拉斯反变换; ;三. 双边信号作用下线性系统的响应;;4.8 连续时间系统的s域模拟 ;1. 飞机-自动驾驶仪;1. 飞机-自动驾驶仪;;③初始条件为零的积分器;;;感谢观看!