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一种铣刀架及其医用开颅手术装置，包括连接架，连接架安装在移动架上，移动架包括移动底板，移动底板上安装有至少三个机械爪机构，机械爪机构包括移动电机、第二移动立板、第三移动立板、离合伸缩轴，离合筒上有第二离合齿，第二离合齿与离合滑块可分离式装配，第二离合齿与第一离合齿啮合传动，第一离合齿安装在移动电机轴上内；离合筒安装在离合转轴一端上，离合转轴另一端分别穿过两块第三移动立板且与之可圆周转动装配；离合转轴与第一机械臂一端装配固定，第一机械臂另一端通过机械臂轴与第二机械臂一端铰接，第二机械臂另一端通过铰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112790816 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110027880.1 A61B 90/00 (2016.01)
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