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2023-06-07 发布于四川
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一种爆珠视觉筛选装置.pdf

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本发明提供一种爆珠视觉筛选装置，其包括挡料仓、出料辊、多个筛料隔板、两个CCD探测器、剔除喷嘴、良品仓和次品仓；出料辊部分位于挡料仓内,弯曲筛料段的一端围绕出料辊的圆周面设置，出料辊转动的过程中能够带动爆珠进入弯曲筛料段的一端，并且在出料辊的带动下沿着弯曲筛料段运动至另一端从而在重力的作用下下落；在滚珠下落的过程中会经过检测通道，检测通道两侧的两个CCD探测器拍摄爆珠的图像并判断次品的位置，从而在爆珠继续下落至直线筛料段时，启动剔除喷嘴上相对应的喷气孔，将次品爆珠吹至次品仓，而良品则垂直下落至良

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112808616 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110161982.2 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人武汉微动机器人科技有限公司

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