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本发明涉及机器人技术领域,具体为一种螺母拧紧工具,包括:螺母旋进导引结构,所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部,所述导引部连接于所述导口上,所述导引部为喇叭口形状,所述导引部的侧面开设有若干个斜槽;绝缘电动手钻,所述绝缘电动手钻包括绝缘杆,所述绝缘杆连接于机械臂,所述绝缘杆的顶部设置有电机,所述电机的端部设置有万能套筒,所述万能套筒上设置有六轴力传感器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828813 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110136935.2 (51)Int.Cl.
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