一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人拧螺母作业方法.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人拧螺母作业方法.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828813 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110136935.2 (51)Int.Cl.