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本发明属于机器人技术领域,尤其为一种适用于工业流水线的抓举机器人,包括机器人主控仓,所述机器人主控仓的底端安设有万向轮,所述机器人主控仓的中部安设有电动升降杆,所述电动升降杆的上侧安设有电机一,所述电机一的上侧安设有抓举平台,所述抓举平台的一侧安设有电机二,所述抓举平台的另一侧安设有摄像模块,通过控制箱输入产品的固定图片,通过摄像模块的图像识别,来区分残次品摄像模块识别到有残次品,进行自动夹住残次产品,将残次产品,旋转180°放到残次区,通过安设的压力传感器,当在夹产品时,具有防止用力过大,夹坏
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828924 A
(43)申请公布日
2021.05.25
(21)申请号 20191
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