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公开用于融合状态数据的方法,其中,接收第一移动单元和至少一个对象的状态数据;通过通信连接接收第二移动单元的传感装置求取的至少一个对象的状态数据和/或至少一个第二移动单元的状态数据;为至少一个第一移动单元、至少一个第二移动单元和对象的每个接收状态数据集在时间位置图中创建节点;对第一移动单元求取的和/或第二移动单元求取的状态数据执行数据优化;由经优化的、第一移动单元求取的和第二移动单元接收的状态数据创建优化问题;通过求解算法解决优化问题,并且求取第一移动单元的状态数据且以提高的准确性求取第一移动单元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112816974 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011278975.2 G01S 17/931 (2020.01)
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