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本发明公开了一种新型的船底旋转刀清洁机器人,包括行走机构、推进机构、清洁机构、旋转刀清洁组件和尼龙刷清洁组件,所述行走机构为履带式机构,且行走机构可为所述船底旋转刀清洁机器人提供移动的动力,所述电气仓固定安装于安装板上,所述推进机构和清洁机构分别安装在行走机构上,所述清洁机构中的旋转刀清洁组件包括旋转刀组件、驱动组件、升降组件和传动组件,所述升降组件上连接有驱动组件和电气仓,所述旋转刀清洁组件通过传动组件安装于整个机器最前端,所述尼龙刷清洁组件安装于所述行走机构的前端。该新型的船底旋转刀清洁机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112793731 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110269768.9
(22)申请日 2021.03.12
(71)申请人 广东海洋大学
地址
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