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2023-06-07 发布于四川
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一种基于在线稀疏化核学习的欠驱动VTOL系统最优控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于在线稀疏化核学习的欠驱动VTOL系统最优控制方法，包括：基于在线稀疏化核学习ALD算法对VTOL数据进行稀疏化，以降低计算负担；基于稀疏化KHDP算法设计VTOL非线性系统最优控制，采用三层BP神经网络模块设计模型模块和动作模块。最后对KHDP算法进行计算机仿真研究，证明该算法对VTOL飞行航向系统可以进行有效的控制，并使性能指标函数达到最优。把强化学习与稀疏化核学习相结合，提出VTOL系统的KHDP算法，是当前人工智能领域重要的研究内容。VTOL通过传感器获得实时在线数据，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800684 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110280733.5 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人上海

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