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本申请是关于一种视频流数据的传输方法及其相关装置，应用于能够车机终端和自动驾驶装置之间视频流数据的传输，能够降低传输时延，提高数据传输效率，从而提高自动驾驶装置的准确性，提升用户体验。该方法包括：首先，自动驾驶装置与车机终端建立进程间通信连接；其次，自动驾驶装置接收车机终端发送的共享文件描述符，共享文件描述符用于读取共享内存中的共享文件，共享文件中包括：视频流数据；最后，自动驾驶装置根据共享文件描述符获取视频流数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112802232 B
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202110300186.2 (56)对比文件
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