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一种板材搬运加工用上料机械臂，属于板材加工技术领域，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112811172 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110003978.3
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 扬州大学
地址 22
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