一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种可穿戴式多自由度手指手腕康复装置.pdf

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本发明提供一种可穿戴式手指手腕康复装置，该康复装置包括：手指康复训练部分、手腕康复训练部分、支撑架、固定座、动力及传动部分、可携带电源背包。本发明所述的康复装置由两种工作模式：手腕康复模式和手指康复模式，患者通过支撑架支撑并固定住小臂，手指和手腕分别套入手指康复训练部分和手腕康复训练部分，两者可以单独工作或者配合工作；手指康复训练部分设置有三个步进电机，通过齿轮传动分别控制大拇指、食指和其余三只的康复训练；手腕康复训练部分设置异形并联机构。本发明结构独特新颖，实用合理，不易脱落，实现功能多样化，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112790947 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110084070.X (22)申请日 2021.01.21 (71)申请人青岛科技大学地址

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