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无人机的避障控制方法、装置、存储介质和电子设备.pdfVIP

无人机的避障控制方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

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    本公开涉及一种无人机的避障控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：无人机控制中心接收多个无人机的航线信息，并根据每个无人机的航线信息和预设的避障距离，确定为每个无人机规划的航线对应的冲突时间信息，之后根据为每个无人机规划的航线对应的冲突时间信息及预设的目标约束条件，调整每个无人机的飞行参数，飞行参数包括：起飞时间，和/或为该无人机规划的航线上的各行驶位置之间的航线段对应的规划速度。针对每个无人机，无人机控制中心将调整后的该无人机的飞行参数，发送至该无人机，无人机根

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799432 B (45)授权公告日 2021.07.02 (21)申请号 202110377887.6 (56)对比文件

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