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2023-06-07 发布于四川
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基于人工智能的高精度测绘点云数据处理方法与系统.pdf

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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的高精度测绘点云数据处理方法与系统。该方法获取每帧点云数据的全局置信度；将每帧点云数据划分多个子区域，通过给每个子区域分配不同的权重以获取每个子区域的局部置信度；获取每帧点云数据的第一点云精度指标；当第一点云精度指标不满足精度阈值时，将全局置信度和局部置信度相乘得到每个子区域的第三置信度，根据第三置信度和全局置信度对相邻帧中对应的子区域进行点云更新；获取更新后的点云数据的第二点云精度指标，当第二点云精度指标满足精度阈值时，停止点云更新。结合全局

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802199 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110098430.1 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人夏永霞地址 710

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