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本发明实施例公开了一种机器人搜寻目标的方法、机器人、终端及存储介质,本方案在二维空间平面上的RSSI值;对RSSI值进行进行均值滤波;建立多种数学回归模型;基于校正决定系数公式,分别确定多种数学回归模型的校正决定系数;基于修正后的校正决定系数公式,根据校正决定系数分别确定多个数学回归模型的修正后的校正决定系数;根据修正后的校正决定系数从多种数学回归模型中确定目标回归模型;基于目标回归模型,对滤波后的RSSI值进行二元回归分析,得到分析结果;将分析结果中信号强度上升最大的方向确定为目标方向;根据目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799040 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110098627.5
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 华中科技大学鄂州工业技术研究院
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