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本发明公开了一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法，包括MOALP算法；求解的步骤为，S1：问题模型建立；S2：OALP算法的设计，通过将帕累托局部有哪些信誉好的足球投注网站和多目标自适应大邻域有哪些信誉好的足球投注网站算法相结合，提出一个混合帕累托局部有哪些信誉好的足球投注网站算法；在算法中维持一个基于分解进化的种群，在多目标自适应大邻域有哪些信誉好的足球投注网站中，通过开发新的移除和插入启发式，从而实现多目标自适应大邻域有哪些信誉好的足球投注网站与算法整体框架的相关联；S3：实验设置；S4：实验结果分析。本发明提供一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法能有效的优化目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112801361 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110099340.4
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 西安工业大学
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