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本申请实施例提供一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质,方法包括:根据当前帧的置信度确定当前帧的状态,根据当前帧的状态触发红灯状态逻辑;根据发送当前帧的终端的定位信息获取当前帧对应的速度,当当前帧对应的速度大于预设阈值时,触发速度逻辑;通过定位信息获取当前帧对应的航向角信息,当航向角信息满足方向逻辑的触发条件时,触发方向逻辑;对当前帧中的人行道进行语义分割,得到上边界和下边界,当上边界与下边界之差满足预设的区分条件时,触发截停逻辑;根据红灯状态、方向逻辑、速度逻辑和所述截停逻辑判断出当前帧为疑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112837528 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 201911158746.4 (56)对比文件
(22)申请日 2019.11.22
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