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本申请公开了一种通信方法及装置，属于传感器技术领域，用于对车辆进行验证，提高验证效率。该通信方法包括第二装置向第一装置发送第一消息，该第一消息用于请求从第一装置获取M个验证信息，从而第二装置接收来自第一装置的第二消息，该第二消息包括M个验证信息中的N个验证信息，N小于或等于M的整数。该通信方法可以用于辅助驾驶和自动驾驶中的目标探测和跟踪，能够提高车辆自动驾驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112822677 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 201911044660.9 H04L 9/32 (2006.01)
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