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本申请一种碰撞检测方法，包括：获取场景数据，根据所述场景数据中的各实体数据建立碰撞检测模型；由所建立的两个以上的碰撞检测模型中提取出当前需要进行碰撞检测的第一碰撞模型和第二碰撞模型；由所述第一碰撞模型的首层节点和所述第二碰撞模型的首层节点开始，逐层对所述第一碰撞模型和所述第二碰撞模型中处于同一层节点的包围盒之间的距离进行计算，并根据计算得到的距离结果得到相应的碰撞检测结果。其通过对场景数据中的各实体建立相应的碰撞检测模型，所建立的碰撞检测模型均采用二叉树的数据结构，同时各碰撞检测模型中每层节点所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112825199 A
(43)申请公布日
2021.05.21
(21)申请号 20191
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