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一种多无人艇协同有哪些信誉好的足球投注网站控制方法及系统.pdf

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    本发明涉及一种多无人艇协同有哪些信誉好的足球投注网站控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标有哪些信誉好的足球投注网站策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行有哪些信誉好的足球投注网站。其中，目标有哪些信誉好的足球投注网站策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在有哪些信誉好的足球投注网站任务中，无人艇效率低、精确

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112817318 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202110012855.6 G05B 13/02 (2006.01) (22)申请日

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