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一种基于一字激光的物体位置识别方法及装置.pdfVIP

一种基于一字激光的物体位置识别方法及装置.pdf

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    本公开的实施例提供了一种基于一字激光的物体位置识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取目标图像：所述目标图像包括一字线激光发射器发射出的激光在物体上反射形成的光斑；对所述目标图像进行处理，获取所述光斑在所述目标图像中的像素坐标；根据所述像素坐标计算所述物体的三维位置；将所述物体的三维位置转化为二维点云。以此方式，可以为机器人避障提供数据依据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819805 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110203151.7 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人 北京

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