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本发明公开了一种隐藏式门把手及其破冰方法、车辆和存储介质，其中，隐藏式门把手包括门把手电机和门把手机构，方法包括以下步骤：在隐藏式门把手进入破冰模式后，控制门把手电机转动以带动门把手机构移动至门把手关闭位置；控制门把手电机按照第一预设功率运行以带动门把手机构从门把手关闭位置快速移动至门把手开启位置以进行破冰。由此，本发明实施例的隐藏式门把手的破冰方法，通过门把手电机带动门把手结构快速移动，从而，对隐藏式门把手进行破冰，以便于用户打开车门，并正常使用车辆，提高用户的车辆使用体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112814504 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011592911.X
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 宝能（广州）汽车研究院有限公司
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