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本发明涉及一种触觉反馈模组及其制备方法，触觉反馈模组包括层叠设置的多个电极组件，每一电极组件包括弹性层以及电极层，弹性层具有第一表面，电极层设置在所述第一表面，相邻两个电极层的输入电压不同；电场力与相邻两个电极层的距离成反比，电场力与相邻两个电极层的电压差成正比，为了达到相同的触觉反馈效果，用于提供弹性形变的电场力相同，与现有技术中的电极组件相比，相邻电极层之间仅具有弹性层，使得相邻电极层之间的距离较小，只需较小的电压差就能够提供相同大小的电场力，相邻的两个电极层分别输低的电压，就能够实现同样的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817434 A
(43)申请公布日
2021.05.18
(21)申请号 20191
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