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本公开提供了一种水下管道定位方法及装置，属于管道定位技术领域。基于基准站的精确的第一坐标，通过定位装置的定位及修正，得到水面上任一第一目标点的精确的第四坐标。定位装置在水下信号微弱，不能直接用于定位，使定位装置以该第一目标点为起点向水下移动，并记录位移，当移动至管道上任一第二目标点的正上方的河床上时，通过第四坐标和位移，获取定位装置的坐标，结合该定位装置与第二目标点之间的高度差，获取第二目标点的精确坐标，在管道上标记多个第二目标点，基于每个第二目标点的精确坐标，获取水下管道的路由，相对于使用传统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112824830 A
(43)申请公布日
2021.05.21
(21)申请号 20191
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