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本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式，操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810802 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110262241.3
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 中国商用飞机有限责任公司北京民
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