一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统.pdf

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本发明提供了一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统，通过在采煤机上安装惯导编码器组合定位装置、煤岩层界线识别装置和GITP模块，利用测量机器人传导大地坐标实时标定惯导编码器组合定位装置，获取准确的采煤机空间位置和姿态，通过煤岩层界线识别装置获取煤岩层界线数据，同时，结合地质工程揭露、交接或检修班测量的煤层数据动态更新煤层三维地质模型；利用预测截割线服务计算未来N刀的最优预测截割线，结合GITP模块约束采煤机的截割路径，建立了基于统一大地坐标系的采煤机和煤层三维地质模型高度耦合的空间关系，为

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112832761 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202011265895.3 (74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有

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