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本申请公开了联合应用传感器标定参数的校验方法及装置,其中,所述方法包括:在联合应用传感器移动的过程中,确定自然环境中的静态标志物作为目标环境对象,在多种位姿下通过第一传感器对目标环境对象进行测定,确定目标环境对象在第一传感器坐标系下的第一位置信息,对第一传感器坐标系下的相对位置进行转换,获得统一坐标系下的第二位置信息;根据多位姿下转换获得的目标环境对象第二位置信息之间的重合度,校验当前时空参数信息对联合应用传感器当前所处状态的适用性。该方法可以对联合应用传感器在线实时参数校验,提高自动化系统的安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815961 A
(43)申请公布日
2021.05.18
(21)申请号 20191
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