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一种手柄操作装置及机器人.pdfVIP

一种手柄操作装置及机器人.pdf

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    一种手柄操作装置及机器人，包括：手柄、手臂放置座、第一连动机构、第二连动机构、第三连动机构和支架，所述第二连动机构与所述第三连动机构设置在所述支架上；所述第一连动机构包括连接轴和第一编码器，连接轴转动设置于手臂放置座内且两端分别与手柄和编码器连接。第二连动机构包括第一连杆、第一转盘和第二编码器；第三连动机构包括第二连杆、第二转盘和第三编码器。第一连杆的两端分别与手臂放置座和第一转盘连接，第二连杆的两端分别与手臂放置座和第二转盘连接。手柄驱动第一编码器、第二编码器和第三编码器转动。各编码器与机器人

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809708 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110213199.6 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人 共享智能铸造产业创新中心有限公

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