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本发明公开了一种集驱动于一体的伺服电机，属于伺服电机技术领域。一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；电机组件、刹车、编码器、驱动器均位于外壳本体内；电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；电机转子套设于电机轴并位于电机定子内侧，电机轴的前端贯穿外壳本体的前端；驱动器位于电机轴的后侧，驱动器与电机定子电性连接。本发明设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112821661 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110176636.1
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 中山
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