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神经网络训练及点云数据处理方法、装置、设备和介质.pdfVIP

神经网络训练及点云数据处理方法、装置、设备和介质.pdf

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    本公开提供了一种神经网络训练及点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，基于没有进行数据标注的样本图像以及初始检测网络输出的置信度较高的第一目标检测框对初始检测网络进行迭代训练，能够降低训练样本的标注成本，并且有利于提升得到的目标检测网络的检测精度，将达到训练结束的条件的检测网络作为目标检测网络，能够得到目标精度的目标检测网络。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800971 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110126886.4 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人 深圳市商汤科技有限公司

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