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本发明涉及一种基于车路云协同架构的用于机场的地面交通管控集成系统,包括:智能路侧设备,车载传感器,云控平台,自动驾驶控制装置,多模通信模块,天气信息模块。多模通信模块分别与智能路侧设备、车载传感器、云控平台、天气信息模块以及自动驾驶控制装置数据连接;智能路侧设备、车载传感器以及天气信息模块将采集的数据通过多模通信模块传输给云控平台;云控平台利用接收的数据规划出最优路径,并将最优路径通过多模通信模块发送给自动驾驶控制装置。该系统用于机场的地面交通管控时,实现了整个机场范围内地面交通的统一调度管理、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799409 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110127525.1
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 中科大路(青岛)科技有限公司
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