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深度信息处理方法、装置、设备、存储介质以及程序产品.pdfVIP

深度信息处理方法、装置、设备、存储介质以及程序产品.pdf

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    本公开公开了深度信息处理方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉技术、深度学习技术和自动驾驶技术。具体实现方案为：通过深度信息补充模型中子模型单元，根据目标场景的稀疏深度信息，确定目标场景的中间深度信息；将通过所述深度信息补充模型中尾部子模型单元所确定的中间深度信息，作为所述目标场景的稠密深度信息。本公开实施例可以提高稠密深度信息预测的准确性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819874 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110019698.1 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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