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2023-06-07 发布于四川
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穿戴式下肢康复运动训练器.pdf

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本发明公开了一种穿戴式下肢康复运动训练器，包括：足垫组件，用于接触用户足底以检测用户的足底面的姿态；执行器，用于控制大腿支撑件与膝转接件的转动阻尼；控制器，用于根据足垫组件的检测数据控制执行器的控制器；足垫组件包括：足底垫，用于从患者的足底面支撑患者的脚；惯性传感器，用于检测用户的足底面的角度数据并将角度数据发送至控制器；多个压力传感器，用于检测患者足底面各处所受到的压力并将足底面的压力数据发送至控制器；控制器对接收到的角度数据和压力数据进行分析处理识别患者的足底面姿态。穿戴式下肢康复运动训练器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112807194 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110177523.3 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人深圳

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