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本申请涉及用于标定自动驾驶车辆的相机和多线激光雷达的系统和方法。系统可以执行以下方法：从相机获取其上包括至少两个标定板的一张图像；从激光雷达获取至少两个标定板的三维数据；以及基于所述图像和所述三维数据，确定所述相机相对于所述激光雷达的相对姿态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112823294 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 201980001780.2 G06T 7/80 (2006.01)
(22)申请日 20
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