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本发明涉及一种基于软体气压辊轮和自定位靠近式无人验卡机，包括验卡装置、位置调节装置和支撑体，其中：验卡装置具有机壳、设置于机壳正面的RGB摄像头、深度摄像头及进卡口、以及设置于机壳内的软体气压辊轮式牵引组件和验卡扫描器；位置调节装置与验卡装置相连，用于带动验卡装置在竖置平面内进行位置调节；支撑体与位置调节装置相连，用于带动位置调节装置在前后方向上水平运动。与现有技术相比，本发明对通行卡的厚度和大小有很强的兼容性，牵引效果好；进一步还能够避免验卡过程中发生打滑导致的机械故障；而且能够对车辆高度位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112802218 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110131895.2
(22)申请日 2021.01.30
(71)申请人 上海工程技术大学
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