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2023-06-07 发布于四川
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本发明涉及一种自动清扫机器人，包括机架，机架上安装有驱动模块、清扫模块、垃圾箱、供电模块、控制器、传感器模块、导航模块和通信模块；驱动模块用于移动自动清扫机器人；清扫模块用于清扫垃圾；垃圾箱用于存放垃圾；供电模块用于为清扫机器人提供工作电源；传感器模块包括人体感应器、摄像头、反射型光电传感器组件、超声波测距装置和位移传感器。与现有技术相比，本发明增设了传感器模块、导航模块和通信模块，能够检测清扫机器人的工作环境并将其通过通信模块传输，便于工作人员进行远程操控，降低了工作人员的负担；清扫模块包括清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112796263 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110131898.6 (22)申请日 2021.01.30 (71)申请人上海理工大学地址

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